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    隨著微電子、計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，90年代以后，上出現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行器。它是一種新型帶有微處理器的智能終端執(zhí)行元件。從此，智能化已形成執(zhí)行器發(fā)展的總趨勢(shì)，盡快了解智能DKJ電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展?fàn)顩r非常必要。DKJ電動(dòng)執(zhí)行器是傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器的典型產(chǎn)品。它主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，接受來(lái)自調(diào)節(jié)單元、變送單元或手動(dòng)操作器輸出的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移輸出。雖然DKJ電動(dòng)執(zhí)行器在各工業(yè)部門(mén)都有較多應(yīng)用，但它存在著不足，主要有以下幾點(diǎn)：
    (1)產(chǎn)品規(guī)格品種較單一，且只有一種位移速度，不能滿(mǎn)足一些復(fù)雜系統(tǒng)要求；
    (2)沒(méi)有力矩保護(hù)和行程開(kāi)關(guān)，雖然電動(dòng)機(jī)能堵轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)矩(或力矩)一直施加在閥門(mén)或生產(chǎn)設(shè)備上，使閥門(mén)或生產(chǎn)設(shè)備容易受損而減小使用壽命；
    (3)制動(dòng)器容易磨損，電容擊穿問(wèn)題也較大，平均故障間隔時(shí)間(MTBF)為10000h左右；
    (4)在機(jī)械上不能自鎖，增加了對(duì)制動(dòng)器的可靠性要求。